PA 車上輔助碼垛機(jī)（通常指可移動(dòng)、適配于車間轉(zhuǎn)運(yùn)車或工位旁的輔助碼垛設(shè)備）在節(jié)省空間方面的設(shè)計(jì)邏輯，主要圍繞 “靈活適配場(chǎng)景、優(yōu)化結(jié)構(gòu)占用、減少冗余操作” 三大核心，具體通過以下方式實(shí)現(xiàn)：
一、緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少設(shè)備自身占地
      模塊化與輕量化：核心部件（如機(jī)械臂、夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元）采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求拆分或折疊。例如，機(jī)械臂關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)折疊結(jié)構(gòu)，非工作狀態(tài)下可收縮至較小長(zhǎng)度，減少橫向占用空間；部分設(shè)備采用鋁合金等輕量化材料，降低整體體積，適配狹窄通道（如車間過道、工位間隙）。
      集成化布局：將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、液壓泵）、控制系統(tǒng)（操作面板、傳感器）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（夾持爪）集成在同一基座上，避免部件分散導(dǎo)致的空間浪費(fèi)。例如，控制面板直接嵌入機(jī)械臂側(cè)部，無需額外放置控制臺(tái)。
      低重心與小基座：通過優(yōu)化重心設(shè)計(jì)（如將重部件下沉至底部），縮小設(shè)備基座的占地面積（如采用方形或窄長(zhǎng)形基座），同時(shí)保證運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在緊湊空間（如生產(chǎn)線旁、貨架之間）也能放置。
二、移動(dòng)性與適配性，減少固定區(qū)域占用
      隨車 / 隨工位移動(dòng)：設(shè)備底部通常配備萬向輪或軌道適配結(jié)構(gòu)，可跟隨 PA 車（轉(zhuǎn)運(yùn)車）同步移動(dòng)，無需固定安裝在某一區(qū)域。例如，在車間內(nèi)隨物料轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)至卸貨點(diǎn)，完成碼垛后即可移開，不占用固定的碼垛工位，釋放地面空間。
      適配多種場(chǎng)景復(fù)用：同一臺(tái)設(shè)備可適配不同工位（如原料區(qū)、包裝區(qū)、倉儲(chǔ)區(qū)）的碼垛需求，無需為每個(gè)區(qū)域單獨(dú)配置碼垛機(jī)，減少設(shè)備數(shù)量，間接節(jié)省空間。例如，在食品車間，既能在灌裝線尾端碼垛成品箱，也能在原料區(qū)碼垛空紙箱，避免重復(fù)配置。
三、優(yōu)化碼垛路徑與操作邏輯，減少冗余空間需求
      定位與緊湊碼垛：通過傳感器（如視覺傳感器、激光定位）實(shí)現(xiàn)物料的抓取與擺放，碼垛時(shí)可縮小物料間的間隙（如紙箱碼垛間隙從 5cm 縮減至 2cm），提高堆疊密度，減少垛體自身占用的空間（尤其在倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，相同數(shù)量的物料可節(jié)省 10%-20% 的堆放面積）。
      靈活的作業(yè)半徑：機(jī)械臂設(shè)計(jì)為可伸縮或旋轉(zhuǎn)式（如 360° 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)），作業(yè)半徑覆蓋范圍廣（通常 1-3 米），無需頻繁移動(dòng)設(shè)備即可完成周圍區(qū)域的碼垛，避免因設(shè)備來回調(diào)整位置而預(yù)留多余通道空間。
      適配低矮空間：針對(duì)車間層高有限的場(chǎng)景（如地下室倉庫、多層貨架下方），機(jī)械臂采用低舉升高度設(shè)計(jì)（如舉升高度控制在 2-3 米），或可調(diào)整作業(yè)高度，避免因過高而與頂部管道、橫梁干涉，無需為設(shè)備單獨(dú)預(yù)留層高空間。
四、減少人工干預(yù)與輔助空間
      自動(dòng)化替代人工周轉(zhuǎn)：傳統(tǒng)人工碼垛需預(yù)留人工操作通道（如工人搬運(yùn)物料的行走空間、放置臨時(shí)周轉(zhuǎn)臺(tái)的區(qū)域），而輔助碼垛機(jī)可直接對(duì)接生產(chǎn)線或 PA 車，物料從輸送帶到碼垛完成全程自動(dòng)化，無需預(yù)留人工周轉(zhuǎn)空間，尤其適合 “人、機(jī)、料” 密集的緊湊車間。
       與 PA 車協(xié)同，減少二次搬運(yùn)：設(shè)備可直接固定在 PA 車上（如通過快拆接口連接），隨 PA 車轉(zhuǎn)運(yùn)物料時(shí)同步完成碼垛，避免物料先卸至地面再碼垛的中間環(huán)節(jié)，減少地面臨時(shí)堆放區(qū)的占用（如無需預(yù)留 “暫存區(qū)”）。
五、智能適配場(chǎng)景，動(dòng)態(tài)調(diào)整空間占用
      傳感器聯(lián)動(dòng)避障：配備紅外傳感器或視覺識(shí)別系統(tǒng)，可檢測(cè)周圍環(huán)境（如墻壁、貨架、其他設(shè)備），自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行路徑或機(jī)械臂動(dòng)作幅度，避免因碰撞而預(yù)留過大安全距離。例如，在靠近貨架時(shí)，機(jī)械臂自動(dòng)縮小旋轉(zhuǎn)角度，僅在安全范圍內(nèi)完成碼垛。
      按需切換作業(yè)模式：支持 “窄空間模式”（如機(jī)械臂僅做上下升降 + 小幅旋轉(zhuǎn)）和 “寬范圍模式”（全角度作業(yè)），在空間緊張時(shí)切換至前者，減少動(dòng)作占用的立體空間（如高度、橫向伸展范圍）。